Il-grab mekkaniku innifsu mhuwiex mgħammar bi struttura miftuħa, li ġeneralment tkun misjuqa minn ħabel jew virga tal-konnessjoni.Jista 'jinqasam f'żewġ grabs tal-ħabel u grab wieħed tal-ħabel skont il-karatteristiċi operattivi.L-aktar komuni hija grab ħabel doppju.
Il-qabda tal-ħabel doppju għandha ħabel ta 'appoġġ u ħabel miftuħ u magħluq, li huwa mdawwar madwar il-mekkaniżmu ta' appoġġ u l-mekkaniżmu tal-ftuħ u tal-għeluq.FIG.1 huwa l-proċess tax-xogħol tal-qabda tal-ħabel doppju: a huwa l-ħabel ta 'appoġġ u l-ħabel miftuħ u magħluq li jaqa' simultanjament, u l-barmil tal-ftuħ jiddaħħal fil-munzell.B biex tissikka tiftaħ il-ħabel magħluq, il-pjanċa tax-xedaq tagħlaq u taqbad il-materjal.C huwa l-ħabel ta 'appoġġ u l-ħabel miftuħ u magħluq li jogħlew fl-istess ħin.D biex tappoġġja l-ħabel, tiftaħ u tagħlaq il-ħabel biex tinżel, id-delu tiftaħ u ħatt il-materjal.Ix-xogħol tal-qabda tal-ħabel doppju huwa affidabbli, faċli biex topera, produttività għolja u applikazzjoni wiesgħa.Wara żewġ settijiet ta 'ħabel doppju, isir grab b'erba' ħabel, u l-proċess tax-xogħol huwa l-istess bħall-grab doppju tal-ħabel.
Ħabel wieħed ta 'appoġġ tal-grab u ħabel miftuħ u magħluq bl-istess ħabel tal-wajer tal-azzar.Il-ħabel tal-wajer huwa appoġġjat u magħluq permezz ta 'apparat speċjali ta' qfil.Il-mekkaniżmu tal-istralċ tal-qabda tal-ħabel wieħed huwa relattivament sempliċi, iżda l-produttività hija baxxa.
Il-gripper jista 'jinqasam fi klassijiet ħfief (bħal qamħ li jinqabad), medju (bħal żrar tal-brix) u tqal (bħal ħadid mhux maħdum) 3 klassijiet skont id-densità tal-akkumulazzjoni tal-materjali maqbuda.Il-pjanċa tax-xedaq hija maqsuma f'żewġ grab tal-pjanċa tax-xedaq u grab tal-pjanċa tax-xedaq multi, l-aktar użat komunement huwa l-grab tal-pjanċa tax-xedaq doppju.Għal blokki kbar ta 'minerali, ruttam tal-ħadid u azzar ruttam, huwa adattat li tuża l-grab tal-pjanċa b'ħafna xedaq, minħabba li għandha l-karatteristiċi ta' multi-claw u ponta talja, faċli biex tiddaħħal il-pile tal-materjal, u tista 'tikseb effett ta' ħtif aħjar .Hemm ukoll shear grab (FIG. 2) li jimita l-prinċipju strutturali tal-imqass.Il-forza ta 'qabda tagħha tiżdied bl-għeluq tal-pjanċa tax-xedaq u tilħaq il-massimu fil-ħin tal-għeluq.Il-ftuħ tal-bokka tal-barmil u l-erja tal-materjal tal-kopertura hija aħjar minn grab ġenerali għall-kbar, biex ittejjeb il-ħila li jaqbad, hija tajba għat-tindif tat-tarzna u l-kabina, iżda għall-materjali l-kbar minħabba l-forza tal-qabda inizjali tagħha hija żgħira , l-effett huwa ifqar.
Ħin tal-post: Lulju-15-2020